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Einführung
Multicopter oder auch Drohnen genannt sind Fluggeräte, die zu den unbemannten Flugobjekten gehören. Ausgestattet mit bis drei bis acht Rotatoren und modernster Kameratechnik, können diese Flugobjekte in der heutigen Zeit als Unterstützung aus der Luft genutzt werden. Einsatzgebiete sind in der Logistik oder in der Vermessung / Überwachung von Gebäuden und Landschaften zu finden.
Aufbau eines Multicopter
![aircraft-1846656_1920](https://digitalzentrum-saarbruecken.de/wp-content/uploads/2022/10/aircraft-1846656_1920.jpeg)
Rotorblatt / Rotoren
Elektromotor
Ausleger
Fuß / Ständer
Elektronik / Akkumulator
Kamera
Einsatzgebiete für einen Multicopter
Wie funktioniert ein Multicopter?
Angetrieben von drei bis acht Rotoren fliegt eine Drohne durch die Regulierung der Rotorendrehzahl. Die Rotoren sind, im Gegensatz zum Helikopter, starr und unbeweglich. Die Steuerung der Drohne wird nur durch die Regulierung der einzelnen Rotatoren umgesetzt, diese Regulierung kann sehr komplex werden. Als Beispiel:
Wenn sich ein Multikopter mit vier Rotoren nach vorne bewegen soll, muss sich dieser nach vorne neigen. Um das zu realisieren, wird die Drehzahl der vorderen Rotoren herabgesetzt und die der Hinteren erhöht. Steigt die Anzahl der Rotoren, steigt auch die Komplexität der Steuerung. Diese Steuerung kann von einem Menschen nur schwer umgesetzt werden, weswegen hier eine aufwendige Steuerungssoftware benötigt wird.
Die Steuerung der Drohne kann autonom von einem Computer oder per Fernsteuerung über den Menschen erfolgen. Über die 2,4 GHz-Band Funkfrequenz leitet die steuernde Einheit das Signal an den Flugkontroller der Drohne. Diese wiederum wandelt den Befehl in eine Regulierung der Rotoren um.
Schrittweise Einführung eines Multicopters
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