Im Rahmen des Projekts wurde eine detaillierte Machbarkeitsuntersuchung zur Automatisierung eines manuellen Ultraschall-Prüfprozesses durchgeführt. Dabei sollten zentrale Fragestellungen beantwortet werden, um die technische Umsetzbarkeit und die potenziellen Vorteile eines robotergestützten Prüfprozesses zu evaluieren. Die erste Fragestellung lautete: Ist ein sensitives Führen eines Ultraschallkopfes mit einem Roboter möglich? Hierbei wurde analysiert, ob ein Roboter in der Lage ist, den Prüfkopf entlang einer vorgegebenen Bahn präzise zu bewegen, während er eine konstante Anpresskraft aufrechterhält. Dies sollte die Reproduzierbarkeit der Prüfergebnisse verbessern und die Abhängigkeit von individuellen Bedienereinflüssen eliminieren. Die Steuerung des Roboters erfolgte kraftgeregelt, um eine optimale Kopplung zwischen Prüfkopf und Werkstück sicherzustellen. Die zweite zentrale Fragestellung war: Wie wirkt sich das Koppelmedium auf die Sensitivität des Systems aus? Da das Koppelmittel eine entscheidende Rolle für die Signalübertragung im Ultraschallprüfprozess spielt, wurde untersucht, inwiefern unterschiedliche Applikationsmethoden und Mengenverteilungen die Qualität der Messergebnisse beeinflussen. Ein Ziel war es, eine zuverlässige und reproduzierbare Koppelmittelaufbringung zu gewährleisten. Die dritte Fragestellung befasste sich mit der Flexibilität des robotergestützten Systems: Bis zu welchem Grad sind unbekannte Geometrien mit dem Prüfkopf erfassbar? Da Schmiedebauteile in ihrer Form variieren können, wurde getestet, wie gut sich die Bahnplanung und Steuerung des Roboters an unterschiedliche Werkstückgeometrien anpassen lassen. Eine Kombination aus CAD-gestützter Bahnplanung und einer Kalibrierung am realen Werkstück wurde genutzt, um die Machbarkeit einer automatisierten Geometrieanpassung zu prüfen. Neben der technischen Machbarkeit wurden im Projekt auch weitere Optimierungspotenziale betrachtet. Die Digitalisierung des Prüfprozesses spielte eine zentrale Rolle.